Официально жидкость ЭГУРа замены не требует. Но если видишь, что она у тебя очень плохого качества (жутко чёрная при нормальном красном цвете), то сначала лучше проверься на наличие отзывной кампании для своей "пятки" либо
А заливать можно жидкость в соответствии с руководством только двух типов: либо оригинал (Dexelia ATF M-III) либо аналог (Dexron II)