Подтверждаю, педаль тормоза проваливается незначительно при усиленном продолжительном нажатии, предполагаю, это какая-то система предохранения от поломки системы, так называемая защита от дурака, причем на моей памяти в лансере, авенсисе предыдущего поколения, в мицубиси спейс вагоне (на каких ездил), такая же штуковина, я предполагаю, что так оно и должно быть.
Она и должна "провалиться" немного.
Но лишь немного, заполняя жидкостью все возможное пространство, перемещая поршня Рябочих цилиндров в крайнее положение.
Тут автор проблемы еще не совсем четко описал поведение педали. Принимая во внимание то, что вся автоматика стоит никак не на главном тормозном цилиндре, надо определиться.
Если педаль проваливается только при работающем двигателе, и после снятия усилия там, внизу и остается, то это чисто проблема дефекта усилителя.
Второй момент. Конструкция главного тормозного цилиндра сделана так, что при снятии ного с педали, за счет перепускных пластинчатых клапанов 2 рабочая полость главного цилиндра всегда должна заполняться жидкостью из бачка.
Третий момент. Если педаль уходит до пола и при неработающем двигателе (приложив к педали несколько большее усилие), то это говорит об износе собственно главного цилиндра.
Если же ни один из мною перечисленных симптомов не подтверждается и на рабочих цилиндрах нет потеков, то, предприняв бы попытку смены тормозной жидкисти и прокачки тормозной системы, я бы однозначно загнал машину на полное ТО тормозной системы.
П.С. Я бы зделал бы это в любом случае.