Симптомы отказа вакуумного усилителя как раз с точностью , да наоборот : не продавить педаль ( " стоИт колом " ) ...
Здесь уважаемый Бонд ошибаетсе. Притом сильно.
Вот типовая схема усилителя и цилиндра:

У человека, как показывают симптомы, образовались сразу две проблемы.
1. если педаль при нажатии на тормоз остается внизу, то причиной этого есть дефект двойного (вакуумный и атмосферный) клапана - 29 на схеме.
Как правило, из-за грязи или износа он не закрывает сообщение между правой по схеме полостью диафрагмы 17 и корпусом, и атмосферное давление продолжает за счет разряжения, образованного всасом, подключенному к обратному клапану вакуумного трубопровода двигателя 15, с левой стороны, удерживать педаль нажатой. Это одна из типовых неисправностей усилителя.
2. если педаль. как говорит Михаил, "педаль опускается почти до пола", то это проблема уплотнительных манжет 1 и 3 или износа корпуса главного цилиндра 8.
В любом случае, как при движении, так при остановке, педаль просто обязана немного уйти вниз. но только немного.
Вердикт однозначен - только менять!А то, что дефект по-разному проявляется в разных режимах, так это потому, что в разных рережимах, во-первых, разное значение разряжения, и при дефекте двойного (вакуумный и атмосферный) клапана - 29 часто имеется подсос воздуха в двигатель непосредственно через усилитель.