Попробую как пловец-теоретик

Плавать не умею, но знаю как!

Сканирование выявило следующие ошибки: B1342-20, B202B-20, B259A-20, B25A0-20.
B1342 ECU is defective (может всё-таки заглянуть за бардачок, и убедиться в надежном контакте разъемов, сухости и чистоте?)
остальные ошибки, видимо, узкоспециальные, именно по сдвижным дверям
Если одна дверь работает, вторая - нет, то опять-таки версия с чистотой роликов, наличие смазки и т.д.
Опять неисправность схожая немного с той темой, на которую ссылался.
В топик призывается форумчанин
поиск !
И другие форумчане, у кого есть электропривод дверей. Не у всех есть подобные проблемы, зато могли быть глюки, временные самоустанившиеся неисправности, и т.п.
P.S. И готов подъехать я конечно в Москве, в профиле как оказалась надо в двух местах указывать свой город, первой строки с названием "место жительства" оказалось не достаточно :-) Конечно это полностью моя ответственность, что не проверил информацию о себе "слева" от сообщения на форуме, но что-то мне подсказывает, что я не первый тут такой забывчивый :-)
Для этого на любом форуме есть Правила.
А на нашем даже разобранные по полочкам инструкции для вновь прибывших (большая красная ссылка у меня в подписи).
Особое место занимает указание своего местопребывания.
ВАЖНО!!!Место жительства указывается
дважды:

В верхней части - это необходимая для регистрации информация, её Вы заполняли при регистрации.
В нижней части поле "Место жительства" -
для отображения Вашего местопребывания, отображаемого рядом с постом слева под аватаром.
Это важно! Отображение Вашего места проживания помогает оперативно сориентироваться при оказании требуемой Вам помощи.