Дергается на ходу Опции

[zealotik]

Здравствуйте уважаемые форумчане.
Mazda 5 2007, дизель.
В прошлый четверг планово заменили комплект ГРМ, масло, масляный, воздушный и топливный фильтры. После этого откатал почти 800 км - ездил к родственникам. Сегодня пол дня катался нормально, а когда ехал домой проехался по брусчатке (хз может протрусилось что то, просто решил указать), выехал на нормальную дорогу и машина стала дергаться на ходу.
Выглядит это так: я плавно жму на газ, плавно начинаю отпускать и в этот момент машина на 1-2 секунды "дергается" как будто заглохнуть хочет но не глохнет. Пробовал на 2, 3 и 4 передаче. На приборке на секунду появляются индикаторы двигатель, спираль и DPF.
Заехал на СТО, подключили ELM, нашли ошибки с солнечным датчиком, АБС и еще то. Ошибки сажевого фильтра не было. Уехал домой и попути снова дергалась и точно так же появлялись те же индикаторы на приборке.
Помогите диагностировать проблему.

upd
В какой то момент она стала гллохнуть на ходу после таких рывков, на холостых давала гнать обороты не выше 3000-3200.
И странно вел себя иммобилайзер - два раза не удалось завести по той причине что когда вставляешь ключ иммо на приборке часто моргает (машинка с ключем) и никак не реагирует на поворот ключа. Оба раза что только не делал - и клемы скидывал, и ключ другой пробовал. Оба раза помогало просто подождать около 30 минут. Может это такая "защита" так срабатывает...

Надеюсь кому то будет полезен мой опыт.

Сообщение отредактировал zealotik - 7.2.2022, 12:33