Международный форум любителей Мазда5/Премаси (Семейный автомобиль, минивэн): Нештатная информация на штатный дисплей - Международный форум любителей Мазда5/Премаси (Семейный автомобиль, минивэн)

// demo: CAN-BUS Shield, send data
#include <mcp_can.h>
#include <SPI.h>

#define ID_PART0  0x28F
#define ID_PART1  0x290
#define ID_PART2  0x291

MCP_CAN CANcar(10);  
MCP_CAN CANdsp(9);  

// Set CS to pin 10

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
/*
START_INIT:

    if(CAN_OK == CAN.begin(CAN_125KBPS))                   // init can bus : baudrate = 500k
    {
        Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");
    }
    else
    {
        Serial.println("CAN BUS Shield init fail");
        Serial.println("Init CAN BUS Shield again");
        delay(100);
        goto START_INIT;
    }
    
    */
    CANcar.begin(CAN_125KBPS);
    CANdsp.begin(CAN_125KBPS);
}

unsigned char myStr1[8] = {
  0xC0, 'H', 'e', 'l', 'l', 'o', ' ', 'c'};
unsigned char myStr2[8] = {
  0x87, 'a', 'r', ' ', ' ', ' ', ' ', ' '};
unsigned char myStr3[8] = {
  0xC0, 'H', 'e', 'l', 'l', 'o', ' ', 'd'};
unsigned char myStr4[8] = {
  0x87, 'i', 's', 'p', ' ', ' ', ' ', ' '};

unsigned char stmp[8] = {0xD1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x01};
void loop()
{
    // send data:  id = 0x00, standrad flame, data len = 8, stmp: data buf
    CANdsp.sendMsgBuf(ID_PART0, 0, 8, stmp);
    CANdsp.sendMsgBuf(ID_PART1, 0, 8, myStr3);
    CANdsp.sendMsgBuf(ID_PART2, 0, 8, myStr4);
    CANcar.sendMsgBuf(ID_PART0, 0, 8, stmp);
    CANcar.sendMsgBuf(ID_PART1, 0, 8, myStr1);
    CANcar.sendMsgBuf(ID_PART2, 0, 8, myStr2);
    delay(100);                       // send data per 100ms
}